వేదాంగములు

1. శిక్ష: వేదములందలి అక్షరములను, స్వరములను ఉచ్చరించు రీతిని వవరించి చెప్పును. దీనిని పాణిని రచించెను.

2. వ్యాకరణము: సుశబ్ద, అపశబ్దముల భోధించును. దీనిని గూడ పాణినియే రచించెను. ఇది ఆధునిక భాషా శాస్త్రము లకు మూలము. ఇందు 8 అధ్యాయములు కలవు.

3. ఛందస్సు: పింగళుడు. ఛందోవిచితి అనబడు 8 అధ్యాయముల ఛందో శాస్త్రము రచించెను. మంత్ర ములందుగల వౄత్తివిశేషములు బోధించెను.

4. నిరుక్తము: వేదమంత్రములందుగల కఠినపదముల భావమును బోధించును. దీనిని యాస్కుడు రచించెను.

5. జ్యోతిషము: ఇది కాలనియమమును బోధించు శాస్త్రము. లగధుడు, గర్గుడు మొదలగువారు రచించిరి. ఇది ఆయా కాలములందు చేయవలసిన యజ్ణ్జ యాగాది విధులకు సంబంధించిన కాలవిశేషము లను బోధించును.

6. కల్పము: ఇది ఆయా మంత్రములు పఠిచుచు చేయ వలసిన కార్యములను బోధించును. అశ్యాలాయనుడు, సాంఖ్యాయనుడు మున్నగువారీ శాస్త్రమును రచించిరి.